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15 de octubre de 2023

Romper con la alta tecnología

Xrock® Automation es un vanguardista sistema de automatización de plumas rompedoras de Normet que evidencia el continuo cambio hacia la automatización en la industria minera, afirma Santeri Lampinen, Ingeniero de Investigación de Normet.

Gracias, Santeri, por encontrar tiempo para hablar hoy con nosotros. ¿Cuánto tiempo llevan trabajando con la tecnología de automatización Xrock®, y en qué consiste exactamente?

Llevo dos años trabajando con el proyecto Xrock Automation, y antes de eso mi investigación doctoral sobre automatización de plumas fue financiada por Rambooms (empresa adquirida por Normet a principios de 2023), donde colaboré en el diseño del Xrock Automation. Se podría decir que estaba predestinado a trabajar aquí desde el principio.

Xrock Automation es un sistema de automatización y telemando de plumas rompedoras. Empezamos a desarrollarlo porque nos dimos cuenta de que se está produciendo una revolución en la minería, impulsada por incentivos económicos y de seguridad y por la demanda de sistemas cada vez más inteligentes. Xrock Automation ayuda a las minas a obtener el máximo valor posible de sus procesos de pluma rompedora. Es escalable y personalizable, por lo que a nuestros clientes les resulta fácil sacar partido del sistema con un riesgo mínimo.

En general, ¿qué tipo de beneficios aporta la automatización a la industria minera?

El mayor impacto es la seguridad. Cuando podemos manejar las máquinas a distancia, los operarios ya no tienen que estar presentes en entornos hostiles. Sacar a los operarios del subsuelo es lo más seguro que se puede hacer.

La automatización y las operaciones a distancia también mejoran la eficacia. Por ejemplo, ya no es necesario transportar personal a la mina, lo que puede llevar mucho tiempo. Todo lo que tienen que hacer es quitarse la chaqueta en la sala de control y empezar a trabajar. Los cambios de turno son mucho más rápidos. Y si podemos automatizar algunas tareas, también mejoramos la recogida de datos de producción y las previsiones.

¿Qué tipo de características técnicas son especialmente destacables en el sistema Xrock Automation?

Bueno, hemos introducido muchas funciones nuevas en el negocio de las martillos rompedores. Xrock Automation se basa en dos subsistemas escalables de forma independiente: el puesto del operador y el sistema de la pluma. El puesto del operador es muy ergonómico, fácil de instalar y de control intuitivo. La propia pluma cuenta con una serie de características estándar y opcionales para maximizar la eficacia de la rotura. Por ejemplo, herramientas de diagnóstico, vídeo de alta calidad, distintos modos de control, sistemas anticolisión, movimientos automáticos de la pluma, etc.

También es posible ser muy preciso con las plumas rompedoras. Dependiendo de la roca, los operadores pueden tener que golpear un peñasco justo en el ángulo correcto en un lugar específico para romperlo con eficacia.

¿Cómo encaja el producto Xrock Automation en la estrategia tecnológica general de Normet?

En general, muchas de las cosas que hacemos para la automatización de las plumas son aplicables a otros productos de Normet. Por ejemplo, las plumas escaladoras utilizan técnicas muy similares en sus flujos de trabajo. La automatización y las operaciones autónomas necesitarán herramientas equivalentes. Sus sistemas tienen que trabajar en entornos similares y superar problemas parecidos: cantos rodados, rocas sueltas, etcétera. Como Normet tiene un conocimiento tan amplio de los procesos, es natural que compartamos los mismos objetivos con productos diferentes.

Incorporar Xrock Automation al ecosistema digital de Normet es también uno de nuestros objetivos. Queremos que los sistemas sean digitales y poder recopilar datos de una flota de máquinas que puedan utilizarse para supervisar el rendimiento, identificar problemas, etc. en todos nuestros procesos. Del mismo modo, los procesos de formación de Xrock Automation podrían incorporarse a otros métodos de formación de Normet, como los simuladores de RV.

Por último, ¿cómo ve el futuro de la automatización y la tecnología digital en la minería?

El cambio hacia la automatización está muy avanzado en la industria minera. En algunos procesos, como el acarreo de cargas, existe la posibilidad de que los operadores supervisen una flota de máquinas autónomas desde un solo lugar. Ya ofrecemos algo parecido con nuestra opción Fleet para Xrock Automation: hay un puesto de control central desde el que se pueden controlar varias plumas individualmente. Pero en el futuro las propias plumas estarán automatizadas.

Tenemos que tener en cuenta un amplio abanico de cuestiones. No se trata sólo de ingeniería de control y robótica, sino de aspectos como la visión por ordenador, la ingeniería de software y la combinación de distintos campos de investigación. Desarrollar estrategias operativas que imiten la forma en que los operadores humanos realizan determinadas tareas y combinarlas con el conocimiento de la situación por parte de la máquina puede ser complicado. Integrar todos estos elementos en un sistema es realmente interesante.

Nuestro objetivo final es tener una pluma totalmente automatizada que sea capaz de detectar y percibir su entorno y decidir por sí misma qué hacer y cómo, y si puede hacer el trabajo por sí misma o necesita ayuda. Esto es factible.

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Santeri Lampinen

Santeri Lampinen

Research Engineer

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