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30 de noviembre de 2023

Charmec Revo®: la revolución en la carga de explosivos subterráneos

Normet se enorgullece de presentar la última innovación para mejorar la seguridad de los operarios bajo tierra: Charmec Revo. Con medio siglo de experiencia en la carga de explosivos y las últimas tecnologías del mercado, ofrecemos una revolución en la carga de explosivos subterráneos.

La carga de explosivos es uno de los procesos de trabajo más peligrosos de la minería subterránea moderna. Los yacimientos de mineral fácilmente disponibles se están agotando, lo que obliga a las empresas mineras a profundizar más bajo tierra, donde aumentan los riesgos de desprendimientos de rocas y accidentes por estallido de rocas. La única forma tangible de mejorar la seguridad de los operarios es alejarlos de la zona de peligro de alta exposición, es decir, la zona sin apoyo del túnel, como hace Charmec Revo. El brazo robótico teledirigido coloca el sistema de iniciación en la perforación y, junto con el kit de emulsión, dispensa la emulsión, lo que permite al operario permanecer en una zona del túnel con apoyo, lejos de la zona de peligro.

El sistema está desarrollado para túneles de 4 x 4 metros hasta 6 x 6 metros, lo que abarca la mayoría de los túneles mineros subterráneos. El manipulador de carga consiste en un brazo servo-robótico de desarrollo propio con movimientos extremadamente ágiles, construido de forma robusta para satisfacer las necesidades de las condiciones de la minería subterránea.

Los mapas de perforación de los equipos de perforación pueden cargarse en el sistema para localizar las perforaciones en la pared del frente, cuando el sistema de visión artificial, desarrollado íntegramente por Normet, guía la manguera de carga automáticamente hasta las perforaciones. Si no se dispone del mapa, la visión artificial ayuda al operario a localizar las perforaciones. Una vez localizada la perforación, el sistema de suministro de la manguera de carga se encarga de la unidad de cebado y del suministro de explosivo a la perforación.

El sistema utiliza la planificación de trayectorias sin colisiones para definir la ruta más segura para el brazo durante la operación. Si aparece un obstáculo o un operario en la zona de operación del brazo, éste ralentiza y detiene su movimiento antes del contacto.

El sistema Charmec Revo puede adaptarse para utilizar cualquier sistema de iniciación cableado, semi-inalámbrico o inalámbrico disponible en el mercado. La unidad de cebado puede manipularse manualmente o mediante cargadores suministrados por proveedores de explosivos. El cargador del sistema de iniciación se coloca en la plataforma junto al brazo de carga, lo que permite desplegar el método exclusivo de recogida y entrega de la unidad de cebado.

La plataforma Charmec Revo es el portador de cabina delantera de última generación disponible con la última clasificación de emisiones del motor diésel o con la arquitectura eléctrica de batería SmartDrive con cero emisiones locales. La capacidad de carga de Charmec Revo es de 6000 kg, lo que significa que se pueden montar con seguridad hasta 4000 kg de capacidad de matriz en la plataforma trasera, lejos de las superficies calientes. La gran capacidad del depósito reduce la necesidad de ir y venir entre los lugares de carga y el almacén de explosivos, lo que aumenta significativamente la productividad y ayuda a mantener la máquina de carga en buenas condiciones. Al igual que los sistemas de iniciación, Charmec Revo puede utilizarse con todos los sistemas comerciales de emulsión a granel.

"Hemos probado exhaustivamente la tecnología Charmec Revo en minería subterránea y ha demostrado su capacidad para mejorar la seguridad operativa manteniendo una productividad similar. La facilidad de uso y la baja curva de aprendizaje garantizan una implantación sin esfuerzo de esta tecnología" afirma Anssi, Director de Línea de Producto de Carga de Explosivos.

En Normet, creemos que el Charmec Revo, con su innovador brazo remoto servo-robótico y su capacidad para utilizar cualquier sistema de iniciación y de carga disponible en el mercado, marca el camino hacia unas operaciones de carga de explosivos más seguras y eficientes.

El desarrollo tecnológico de este proyecto ha formado parte del proyecto IMOCO4.E. Este proyecto ha recibido financiación de la ECSEL Joint Undertaking (JU) en virtud del acuerdo de subvención nº 101007311. La EC recibe apoyo del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea y de los Países Bajos, República Checa, España, Grecia, Irlanda, Italia, Bélgica, Letonia, Portugal, Alemania, Finlandia, Rumanía y Suiza.

Para más información, visite www.imoco4e.eu

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