Charmec Revo® Technologie
Das Einbringen von Sprengstoff ist einer der gefährlichsten Arbeitsprozesse im modernen Untertagebau. Die leicht zugänglichen Erzvorkommen gehen zur Neige und zwingen die Bergbauunternehmen dazu, tiefer in den Untergrund vorzudringen, wo die Gefahren in Form von Steinschlag- und Berstunfällen zunehmen. Die einzige greifbare Möglichkeit, die Sicherheit des Bedieners zu verbessern, besteht darin, ihn aus der Gefahrenzone mit hoher Exposition, dem nicht abgestützten Bereich des Tunnels, zu entfernen.
CHARMEC REVO® DEFINIERT DIE ZUKUNFT DER SPRENGSTOFFAUFLADUNG UNTER TAGE
Der Charmec Revo verbessert die Sicherheit des Bedieners erheblich, da er sich nicht mehr in dem stark gefährdeten Bereich aufhält. Der ferngesteuerte Roboterarm bringt das Zündsystem in das Bohrloch ein und gibt in Verbindung mit dem Emulsionssatz Emulsion ab, so dass der Bediener in einem abgestützten Tunnelbereich bleiben kann.
FÜR DEN ZWECK GEBAUT
Unsere Konstruktionsphilosophie bestand darin, die Betriebssicherheit ohne Produktivitätseinbußen zu verbessern. Um dies zu erreichen, haben wir bei der Konstruktion der Genauigkeit und Geschwindigkeit des Fernbeschickungssystems Vorrang eingeräumt, was dazu führte, dass wir auf traditionelle hydraulische Ausleger verzichteten und uns auf Roboterlösungen konzentrierten.
Das System wurde für Tunnel mit einer Größe von 4 x 4 Metern bis zu 6 x 6 Metern entwickelt, was den Großteil der unterirdischen Bergbautunnel abdeckt. Der Beschickungsmanipulator besteht aus einem eigens entwickelten Servo-Roboterarm mit extrem wendigen Bewegungen, der speziell für die Anforderungen des Untertagebergbaus entwickelt wurde.
FERNLADETECHNIK
Der servo-robotische Manipulatorarm ist so konstruiert, dass er die Zündeinheit (Zünder-Booster-Paket) aus dem reduzierten Expositionsbereich des Bodens oder aus dem Zündmagazin aufnimmt und an die Strebwand liefert. Der Weg der Aufnahme und Abgabe zwischen Bohrloch und Ausgangsposition ist automatisiert.
Charmec Revo ermöglicht die Verwendung von Standard-Stoßrohrzündern oder Magazinen für halbdrahtlose oder drahtlose Auslösesysteme, die von jedem Sprengstofflieferanten bereitgestellt werden.
Die ausgeklügelte Steuerung des Ladearms basiert auf einer inversen Kinematik, bei der nur die Spitze des Auslegers gesteuert wird, was völlig autonome Bewegungen, wie den Weg zwischen Bohrloch und Ausgangsposition, ermöglicht. Es wurde großer Wert darauf gelegt, die Lernkurve zu senken und die Bedienung des Arms so einfach wie möglich zu gestalten.
Bohrlochkarten von den Bohrgeräten können in ein System hochgeladen werden, um die Bohrlöcher in der Ortsbrust zu lokalisieren. Ein von Normet entwickeltes Bildverarbeitungssystem unterstützt den Bediener beim Auffinden von Bohrlöchern, was die Zykluszeit verkürzt. Wenn die Informationen nicht verfügbar sind, dient das Bildverarbeitungssystem als Hauptunterstützung für den Bediener, um die Bohrlöcher zu finden. Sobald das Bohrloch gefunden ist, kümmert sich das Förderschlauchsystem um die Ansaugvorrichtung und die Sprengstoffzufuhr. Das System erkennt auch Kunststoff-Heberohre und hilft bei deren Einsatz.
Das Kollisionsvermeidungssystem verlangsamt und stoppt den Arm, bevor er mit der Tunnelwand oder anderen Hindernissen in Berührung kommt, und die Vermeidung von Nahkontakten erfolgt über zuverlässige Ultraschallsensoren. Zusätzliche Sicherheitssensoren stoppen die Auslegerbewegung, wenn der Bediener den Arbeitsbereich betritt.
Das Revo-System kann an alle handelsüblichen drahtgebundenen, halbdrahtgebundenen oder drahtlosen Auslösesysteme angepasst werden. Die Zündeinheit kann manuell oder mit Hilfe von Magazinen, die von Sprengstofflieferanten bereitgestellt werden, gehandhabt werden. Das Magazin des Zündsystems wird auf einer Plattform neben dem Ladearm platziert, was die einzigartige Pick-and-Delivery-Methode der Zündeinheit ermöglicht. Wie bei den Anzündsystemen kann Charmec Revo mit allen handelsüblichen Emulsionssystemen für Schüttgut verwendet werden.
MAXIMIERTE NUTZLASTKAPAZITÄT UND ZWEI TRÄGEROPTIONEN
Die Charmec Revo-Plattform ist die neueste Generation von Frontkabinentransportern, die entweder mit der neuesten Dieselmotor-Emissionsklasse oder mit der batterieelektrischen SmartDrive-Architektur mit null lokalen Emissionen erhältlich sind. Die Ladekapazität des Charmec Revo beträgt 6000 kg, was bedeutet, dass bis zu 4000 kg Matrixkapazität sicher auf der hinteren Plattform abseits der heißen Oberflächen montiert werden können. Eine große Schüttgutkapazität reduziert die Notwendigkeit des Hin- und Herfahrens zwischen Ladestellen und Sprengstofflager, was die Produktivität erheblich steigert und dazu beiträgt, die Lademaschine in gutem Zustand zu halten.
Konstruktion mit einem halben Jahrhundert Erfahrung in der Sprengstoffbeschickung
